Su Torre Medieval es del s.XIV, de tres plantas, en su sótano estaban las mazmorras, los pisos están onectados por una escalera de caracol y desde la azotea se divisan algunas de las mejores vistas de la villa.

Dentro de la Torre se sitúa el Museo Prerrománico de San Martín en el que se conserva el valioso conjunto de piezas y lápidas epigráficas procedentes de la Iglesia de San  Martín, las cuales son una excelente muestra de la riqueza decorativa del prerrománico del s.X.

El Museo cuenta con un Aula Didáctica en la cual, a través de paneles explicativos, nos muestra las distintas facetas del Arte Prerrománico Asturiano: arquitectura, pintura, escultura y orfebrería y nos sitúa en el contexto histórico en el que se desarrolla el mismo: La Monarquía Asturiana, exponiendo su  volución política, social y cultural, así como la importancia que el Reino de Asturias tuvo en el "hallazgo" del sepulcro del Apóstol Santiago y el surgimiento del Camino de Santiago.